Управление мехатронными устройствами с использованием биоданных
Электронный архив ТПУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Управление мехатронными устройствами с использованием биоданных
Control of mechatronic devices using biodata |
|
| Автор |
Коваль, Григорий Александрович
Скурихина, Владислава Сергеевна Плещев, Данил Федорович Новиков, Александр Александрович Гальцева, Ольга Валерьевна |
|
| Тематика |
электронный ресурс
труды учёных ТПУ управление роботы ЭГГ биоданные биоинтерфейсы control robot electroencephalography biodata biointerfaces |
|
| Описание |
Статья посвящена изучению возможностей использования биоданных для управления мехатронными устройствами на примере человекоподобного робота DARWINOP. Приведено состояние современного рынка человекоподобных роботов. Показано, что исследование и применение ЭЭГ-сигналов для управления роботами являются важным этапом в развитии робототехники и биоинтерфейсов.
The article is devoted to the study of the possibilities of using biodata to control mechatronic devices on the example of a humanoid robot DARWIN-OP. The state of the modern market of humanoid robots is given. It is shown that the study and application of electroencephalography signals to control robots is an important stage in the development of robotics and biointerfaces. |
|
| Дата |
2024-02-22T03:52:05Z
2024-02-22T03:52:05Z 2024 |
|
| Тип |
Conference Paper
Conference paper (info:eu-repo/semantics/conferencePaper) Published version (info:eu-repo/semantics/publishedVersion) |
|
| Идентификатор |
Управление мехатронными устройствами с использованием биоданных / Г. А. Коваль, В. С. Скурихина, Д. Ф. Плещев [и др.] ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет // Ресурсосберегающие технологии в контроле, управлении качеством и безопасности : сборник научных трудов XII Международной конференции студентов, аспирантов, молодых ученых "Ресурсоэффективные системы в управлении и контроле: взгляд в будущее", г. Томск, 07-10 ноября 2023 г. — Томск : Изд-во ТПУ, 2024. — С. 96-99.
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/77520 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Связанные ресурсы |
Ресурсосберегающие технологии в контроле, управлении качеством и безопасности : сборник научных трудов XII Международной конференции студентов, аспирантов, молодых ученых "Ресурсоэффективные системы в управлении и контроле: взгляд в будущее", г. Томск, 07-10 ноября 2023 г.
|
|
| Права |
Open access (info:eu-repo/semantics/openAccess)
Attribution-NonCommercial 4.0 International https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
|
| Формат |
application/pdf
|
|
| Издатель |
Томский политехнический университет
|
|