Стенд для исследования фильтра калмана в системе управления мультикоптером, смоделированным в среде Matlab
Электронный архив ТПУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Стенд для исследования фильтра калмана в системе управления мультикоптером, смоделированным в среде Matlab
|
|
| Автор |
Фам Чонг Хай
Гунько, А. М. Батомункуев, Б. И. Салмин, А. И. |
|
| Создатель |
Шилин, Александр Анатольевич
|
|
| Тематика |
труды учёных ТПУ
электронный ресурс беспилотные летательные аппараты мультикоптеры векторы БЛА автоматическая система управления полётом фильтры Калмана |
|
| Описание |
Исследованы переходные процессы прямого и плавного пуска BLDC-мотора с целью оценки влияния их переходных процессов на датчик акселерометра в мультикоптере, приведены формулы и выражения показывающие, что момент возникающий на оси напрямую влияет на силу, следовательно, на сам акселерометр. Полученная форма этих колебаний момента внесена в дополнительную модель на датчик акселерометра, что позволяет исследовать фильтр Калмена.
The transient processes of the direct and soft start of the BLDC motor were studied in order to assess the influence of their transient processes on the accelerometer sensor in the multicopter; formulas and expressions were given showing that the moment arising on the axis directly affects the force, and therefore the accelerometer itself. The resulting shape of these torque oscillations is included in an additional model on the accelerometer sensor, which makes it possible to study the Kalman filter. |
|
| Дата |
2024-03-11T10:31:49Z
2024-03-11T10:31:49Z 2023 |
|
| Тип |
Conference Paper
Conference paper (info:eu-repo/semantics/conferencePaper) Published version (info:eu-repo/semantics/publishedVersion) |
|
| Идентификатор |
Стенд для исследования фильтра калмана в системе управления мультикоптером, смоделированным в среде Matlab / Фам Чонг Хай, А. М. Гунько, Б. И. Батомункуев, А. И. Салмин ; науч. рук. А. А. Шилин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет // Бутаковские чтения : сборник статей III Всероссийской с международным участием молодёжной конференции, 12-14 декабря 2023 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2023. — С. 549-552.
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/77579 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Связанные ресурсы |
Бутаковские чтения : сборник статей III Всероссийской с международным участием молодёжной конференции, 12-14 декабря 2023 г., Томск
|
|
| Права |
Open access (info:eu-repo/semantics/openAccess)
Attribution-NonCommercial 4.0 International https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
|
| Формат |
application/pdf
|
|
| Издатель |
Томский политехнический университет
|
|