Оптимизация расположения антропоморфного манипулятора
Репозиторий БНТУ
Информация об архиве | Просмотр оригинала| Поле | Значение | |
| Заглавие |
Оптимизация расположения антропоморфного манипулятора
|
|
| Автор |
Чумаков, О. А.
|
|
| Описание |
Поиск оптимальной компоновки робототехнологической ячейки связан с задачей синтеза плавной траектории движения инструмента, при которой оптимально используются кинематические возможности промышленного робота в среде с препятствиями. Разработан метод оптимизации расположения робота в РТК лазерной и плазменной резки, основанный на векторном критерии качества, учитывающем особенности технологического процесса. Создан алгоритм оптимизации и проведено моделирование на модели трехстепенного манипулятора в среде MATLAB.
|
|
| Дата |
2024-06-04T07:33:23Z
2024-06-04T07:33:23Z 2024 |
|
| Тип |
Working Paper
|
|
| Идентификатор |
Чумаков, О. А. Оптимизация расположения антропоморфного манипулятора / О. А. Чумаков // Информационные технологии в образовании, науке и производстве [Электронный ресурс] : материалы XI международной научно-технической конференции, Минск, 21-22 ноября 2023 г. / сост. М. Г. Карасёва. – Минск : БНТУ, 2024. – С. 106-112.
https://rep.bntu.by/handle/data/144486 |
|
| Язык |
ru
|
|
| Охват |
Минск
|
|
| Издатель |
БНТУ
|
|